发现我们的重点
协作机器人和自适应机器实验室的研究主题是研究协作在机器人技术中的作用. 创意来自不同的领域,比如仿生机器人, 群体智慧, 发展心理学, 认知机器人, 以及人机协作. 我们的目标是将这些领域的新见解结合起来,设计出符合国家利益的战略领域(制造业和辅助机器人)的协作机器人. 我们的长期科学目标在于利用这种跨学科研究的结果来更深入地理解具身认知的机制.
我们的研究方向是:
- 协作机器人
- 仿生机器人
- 社会机器人
- 群体智慧
- 体现了认知
探索我们的研究
仿生机器人在退伍军人的第一个制造商研讨会上展出 在最靠谱的网赌软件最近的一次研讨会上, 老兵们运用3D打印技术制造了模仿这些动物动作的机器人. (更多)
- 在基于群体智能的优化领域出版的书籍. K. N. 凯帕和D. Ghose用. 萤火虫群优化:理论, 算法, 和应用程序, 计算智能研究, 卷. 698,斯普林格出版社,2017. ISBN: 978-3-319-51594-6(印刷)978-3-319-51595-3(在线).
- 最佳论文奖. ASME计算机辅助产品和工艺开发技术委员会的Prakash Krishnaswamy最佳论文奖, ASME国际设计工程技术会议 & 计算机与信息工程会议(IDETC/CIE),克利夫兰,俄亥俄州,美国,2017.
- 杰出教学奖. 对于研究生课程, 自主机器人的规划他于2016年春季在马里兰大学任教.
- K. N. Kaipa,. S. Kankanhalli-Nagendra N. B. Kumbla,年代. Shriyam,年代. S. Thevendria-Karthic J. A. 漫威和S. K. 古普塔(2016). 解决感知不确定性引起的机器人捡垃圾桶失效模式. 机器人与计算机集成制造 42(1), 17-38.
- C. W. 莫拉托,K. N. Kaipa和S. K. 古普塔(2014). 基于实时人体跟踪的多kinect安全人机协作. 计算与信息科学与工程学报; 14(1): 011006.
- C. W. 莫拉托,K. N. Kaipa和S. K. 古普塔(2013). 利用运动规划和零件交互聚类改进装配优先约束生成, 计算机辅助设计, 45 (11): 1349-1364.
- K. N. Kaipa J. C. 邦加德和A. N. 迈尔左夫(2010). 自我发现使机器人实现社会认知:你是我的老师吗? 神经网络,社会认知特刊:从婴儿到机器人, 23(8-9): 1113-1124.
- K. N. 凯帕和D. Ghose用用(2009). 同时捕获多模态函数的多个局部最优的萤火虫群优化. 群体智能,3(2):87-124.
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- 库卡LBR iiwa机器人
- NAO社交机器人
- 对象30 Prime 3D打印机
- GoScan 3D扫描仪
“非常有趣,”塔赫瓦尔说. “我造了一个不太会走路的机器人, 说实话, 但我学到了工程学不仅仅是一门学科. 它是来自不同领域的多种技能的组合,你需要利用这些技能来完成一项工作.——海军老兵Davis Takhvar